Il robot tosaerba è un dispositivo elettronico molto simile ai più comuni aspirapolveri robot, che ormai sono presenti in molte case.
La differenza principale è l'ambiente di lavoro, molto più complicato e pieno di imprevisti per il tosaerba.

I robot tosaerba si possono dividere in due grandi categorie:

• Con filo Perimetrale
• Senza filo Perimetrale

Fondamentalmente i robot sono obbligati ad avere un'area ben delimitata per poter lavorare. Fino al 2022 i robot utilizzavano un filo leggermente interrato nella quale viene trasmesso un segnale radio, in questo modo il robot sa sempre se è all'interno o all'esterno dell'area.
Nel 2022 sono iniziati ad apparire i primi robot senza impianto. Questi utilizzano altri sistemi per garantire lo stesso risultato.

I robot senza impianto si possono dividere in due grandi gruppi:

• Robot a taglio random: questi utilizzano principalmente dei sensori, spesso una telecamera (Vision) per riconoscere l'area di taglio.
  Non hanno però un sistema di posizionamento preciso, quindi il taglio lo effettuano seguendo uno schema casuale.
• Robot a taglio sistematico: questi si basano su un posizionamento preciso satellitare in ogni istante, in modo da poter tagliare con uno schema sistematico, per linee parallele.

I robot Vision utilizzano una telecamera per riconoscere i limiti dell'area di lavoro, per lavorarci casualmente all'interno. Effettuando un riconoscimento visivo dell'erba, il sistema porta sia dei vantaggi ma anche una buona quantità di limiti tecnici.

Vantaggi:

• Semplicità di installazione: non richiede né fili né mappature, posiziona il robot e la sua base in giardino e questo può iniziare a lavorare.
• Costo ridotto: richiedendo meno componentistica e un software molto più semplice, il costo di queste macchine è inferiore.

Svantaggi:

• Tempi di taglio prolungati: tagliando casualmente i tempi di taglio si allungano in maniera importante soprattutto su aree di medio-grandi dimensioni.
• Calpestio sul perimetro: questi robot si comportano come i robot con filo perimetrale, il rientro alla base viene effettuato seguendo il perimetro. Questo comporta a lungo andare un calpestio dell'area perimetrale.
• Passaggi su pavimentazioni problematici: i passaggi su marciapiedi per trasferirsi tra zone sono impossibili o limitati a brevi trasferimenti dritti.
• Confini del prato definiti: i confini dell'area di taglio devono essere ben definiti per garantirne il riconoscimento da parte del robot.
  In caso contrario, è possibile che la macchina esca dal perimetro di lavoro.

I robot satellitari si basano sul segnale di posizionamento ricevuto dalle costellazioni GNSS il quale, dopo esser stato opportunamente corretto e reso più preciso, consente alla macchina di avere sempre la sua posizione nota all'interno dell'area.

Vantaggi:

• Taglio efficiente: tagliando per linee parallele il tempo richiesto è nettamente inferiore, garantendo al 100% la copertura.
• Rientro veloce in carica: i robot satellitari rientrano attraverso il percorso più breve in base, riducendo i tempi ed il calpestio
• Mappatura zone vietate: è possibile mappare zone vietate virtuali all'interno del quale il robot non entra a lavorare
• Flessibilità di installazione: è possibile posizionare la base fuori dall'area di taglio, come anche si possono unire zone divise anche molto lontane mappando corridoi di passaggio virtuali.

Svantaggi:

• Costo maggiore: rispetto alle macchine con il filo perimetrale o quelle Vision, il costo è superiore
• Installazione più complessa: nonostante sia comunque molto semplice, l'installazione di questi robot richiede la mappatura delle zone di lavoro manualmente.
• Possibili problemi di segnale: il segnale satellitare può venir meno in situazioni di scarsa visibilità del cielo, come sotto ad alberi o tra edifici alti. Questo blocca immediatamente la macchina.